Cassification
在自动化领域,伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制
量(输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。一般的伺
服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是zui大的分支,它结合电机学、自动控制、电
气技术、机电一体化、计算机控制等多种技术。在生产中,使用伺服控制产品能够解决各种复杂的定位控制问题。如数控机床位置控制、机器
人轨迹控制等,它在数控机床、橡塑机械、机器人、自动组装线、部件组装等诸多领域都有应用。
近年来,国内外各个厂家都相继推出了伺服运动控制技术及产品,如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、PCC技术、交流伺服运动
控制技术、运动控制卡、DSP多轴运动控制器等。随着自动化行业的迅猛发展,对加工设备速度、精度、提出了更高的要求,交流伺服系统具
有的高精度、高响应、高可靠性等特点,正好适应了这一需求。
中国逐步变成世界工厂,制造业的快速发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间,国内一部分厂家纷纷推出自己品牌的交流伺服产品。目前
国内主要的伺服厂家有华中数控、广泰数控、时光科技等。其中华中数控、广泰数控成立时间比较早,产品主要集中在数控领域,产品也比较
齐全。另外一些新型公司也在迅猛发展,如时光科技有限公司主要针对中大功率异步电机伺服控制器市场,其技术、成本、价格等均有很明显
的优势。公司自行研发生产的132KW的大功率伺服控制器,在国产品牌中遥遥。时光科技的IMS伺服系统采用自主研发的“全数字化交流伺
服控制技术”,用于对三相交流异步电机高精度伺服控制。另外系统运动控制语言QMCL是对用户开放的电机控制软件,可根据用户需求灵
活编程。
目前上*交流伺服是重要的发展方向,西门子、三菱、安川等大型的运动控制厂商的交流伺服技术居于的地位,已开始在
客户中逐步推广。在国内如时光科技这样的公司,已经将交流异步伺服系统列为自主关键技术、市场全力开发的主营产品。和传统使用的液压
伺服、直流伺服、交流同步伺服相比,交流异步伺服系统具有明显的*性。交流异步电机可靠性较高且功率能做大,直接带来的好处就是整
个交流异步伺服控制系统的可靠性较高且功率较大。即使当功率升高的时候系统的成本呈指数增长,也比直流伺服系统经济得多。交流异步伺
服系统的数学模型复杂,某些参数要靠试验数据修正,做起来难度大。但公司人员凭借对电机控制领域丰富的实际经验、深厚的技术科研实力
。其交流伺服产品也广泛应用于机床主轴、进给,冶金机械、电梯、包装机械、印刷机械、塑料机械、搬运机械、电动车及自动化生产线等各
种领域。如在机床领域与宁江机床厂合作的纵切机床项目,与桂林机床厂合作的龙门铣床项目,与齐二机床合作的双轴立车项目等,质量性能
都得到了客户的高度认可。
我国伺服产品的用户主要分布在华东、华南和华北,其中华东市场,占45%,以广东为主的华南和以京津为主的华北各为15%左右。华中和东北
大约是10%。华东市场是伺服zui大的消费市场,而且这个趋势会持续下去。目前为国内交流伺服市场当前品牌竞争情况和10多年前的变频器市
场非常类似。当时变频器进口产品占据了90%以上的*,经过多年努力,国产变频器已经占据了中低端市场,在整个市场可以与国外品
牌一争天下,同时涌现了一批有实力、也有技术的厂商。
目前伺服市场国外品牌占据了中国交流伺服市场85%左右的份额,他们主要来自日本、德国和美国,日本品牌有安川、发那克(Fanuc)、三菱电
机、松下等;美国有罗克维尔(Rockwell Automation)、达那赫(Danaher)等;德国有西门子(Siemens)、施奈德(Schneider)等。近年来,国内的
伺服品牌在成本、服务、技术上有了一定优势;伴随着这几年数控行业的大发展,他们的出货量也保持了快速增长,积累了相对较强的实力;国
产品牌产品功率范围多在5kW以内,像时光科技公司主要是针对中大功率段伺服市场上,具有明显优势。国产品牌的技术路线上与日系产品接
近,目前总*在10%左右。