伺服控制器维修的故障分析与处理

更新时间：2022-01-25

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广州万骏自动化设备有限公司承接以下地区伺服控制器维修：山东、威海、烟台、东营、青岛、日照、上海、天津、深圳、江苏、盐城、连云港、南通、无锡伺服控制器维修。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　c.速度回路增益是否设置过大;

　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　a.位置回路增益是否设置过大;

　b.定位完成幅值是否设置过小;

　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。