Cassification
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对精度、速度、功率等的控制能力指标是机床产品的主要追求目标。针对中国机床工具行业的数控技术与先进水平相比仍相对落后的局面,究其根由,可以说,高品质的功能配套部件发展缓慢是其中的主要原因之一,这些功能部件的性能直接影响到主机的整体技术水平,与数控机床产业的发展息息相关,当中,也包括运动控制的核心部件——伺服系统。目前,在数控机床行业的实际应用中,交流伺服系统已明显占据了一定的优势;而按照机床传动机械的不同,又将应用的伺服系统分为进给伺服与主轴伺服两类。在主轴伺服驱动单元方面,由...
KSC系列交流伺服驱动器支持多摩川的高精度编码器电机,可以提高系统的定位精度,显著提升系统性能,适用于高速实时控制的场合。KSC系列交流伺服驱动器也支持采用旋转变压器作为反馈元件的电机,适用于高温、潮湿、震动等恶劣的工业控制场合。隆重推出KSC系列驱动器产品,包括高精度编码器伺服驱动器与旋转变压器伺服驱动器两种类型。KSC系列伺服驱动器采用全数字闭环控制,支持转矩、速度和位置控制三种控制模式,提供丰富的通讯接口,支持RS232、RS485、CanOpen等通讯方式。功率范围z...
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更*于变频器。电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交...
根据竹节纱生产工艺要求设计的伺服系统结构框图如图2所示。控制器主要由ARM和触摸液晶屏组成,并辅以其它外围电路。以ARM为核心的控制器需要完成系统参数及工艺参数的输入、工艺过程显示、密码设置、报警等功能。控制器接收系统的输入量如机器的高速运行信号、低速运行信号、紧急停车信号,输出系统控制信号如竹节纱指示、伺服系统准备好、系统故障等信号;为测量前罗拉的转速,前罗拉编码器的A、正交信号也输入到控制器当中,控制器根据相关参数实时计算出应发给驱动器的脉冲的周期与个数,驱动器根据脉冲周...
1)输入电压18—75VDC/VAC,峰值输出电流可达8A。2)电机标配1000线编码器,支持矢量闭环控制,从根本上解决了传统步进电机丢步问题。3)可驱动57、86系列混合伺服电机,电机转速可达3000RPM。4)采用先进的电流控制技术,能很好滴改善电机加减速的特性,延长机械的使用寿命。5)6位拨码开关设置zui大微步细分可达40000,可设定正反方向、电机参数;6)驱动器配置过载信号输出,提升系统运行品质;7)支持RS232通信协议,简洁实用的ProTuner调...
在自动化领域,伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。一般的伺服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是zui大的分支,它结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制等多种技术。在生产中,使用伺服控制产品能够解决各种复杂的定位控制问题。如...
基于IRMCK201的交流伺服驱动系统的硬件设计主要包括高压主电路设计、功率驱动电路设计、电流电压采集电路及过流过压保护电路设计、编码器位置反馈电路设计、主机接口电路及外部接口电路设计几个部分。主电路设计高压主电路包括EMC滤波电路、启动冲击延缓电路、整流滤波电路、过流、过压、欠压检测电路。电源可以采用220V单相交流电压,也可以采用三相220V交流电压通过整流滤波得到高压母线直流电压。功率驱动电路的设计IRMCK201提供了芯片提供三组SVPWM输出,通过光电隔离,可以与I...
通过与Allen-BradleyCompactLogix5370系列可编程自动化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人机界面组合使用,Kinetix350驱动器提供了一款经济实用的入门级集成架构系统。利用单一设计环境,Logix控制平台将I/O数从200扩展到10,000,从而使机器制造商具有将现有设计向新的机器设计移植以及反向移植能力。通过将EtherNet/IP用于运动控制,机器制造商可帮助客户有效地融合机器级数据与业务级数据,从而提高管理和决策能...
本伺服控制器以FPGA为核心,在硬件设计中主要进行了驱动模块设计、控制模块设计和通信模块设计。FPGA有多种配置模式:并行主模式为一片FPGA加一片EPROM的方式;主从模式可以支持一片PROM编程多片FPGA;串行模式可以采用串行PROM编程FPGA;外设模式可以将FPGA作为微处理器的外设,由微处理器对其编程。驱动模块主要包括控制波产生单元、力矩电机光电编码器信号采集与处理、可编程死区发生器等部件。在驱动模块中辅助芯片采用可编程器件EPlK30QC208,它采用可重构的C...
根据“Examiner”报道,MajorLeagueGaming(MLG、竞技游戏联盟)经已确认,他们将“不会”支持StopOnlinePiracyAct(SOPA、禁止网络盗版法案),并且发表了以下的言论:“MLG现在正式宣布,我们已经从GoDaddy.com的伺服器中,移除了我们整个网络,包括有上百个域名,以回应该公司之前支持SOPA的行为。接下来,我们会选用Namecheap为我们提供主机服务。”“MLG坚决反对SOPA法案中的相关细项以及其背后的精神。我们恳求各位仔细...